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카메라
3D Scan 카메라
Stereo/360˚/5x5 Array
LED 조명
렌즈/레이저/필터
카메라 인터페이스
기타 제품군
 
512
(512*512)		 1024
(1024*512)		 1400
(1400*512)		 1536
_(1536*512)___(3072*1)		 Profile Width
Resolution (pixel)
RangerD/E  제품 매뉴얼 | 카메라 사용 가이드 - 초 고속 3D Profile data 획득
1000 35000 1000 35000 max.Profile/Sec
1/2 1/2 1 1 Sensor Size (inch)
RangerD/E40 RangerD/E50  
RangerD : 1/16 subpixel support, RangerE : Subpixel, Scatter image 획득 부가 기능
RangerE55  제품 매뉴얼 | 카메라 사용 가이드 - 3D Profile data와 Line Scan을 동시에 구현
35000 Line Scan max.Profile/Sec
1 1 Sensor Size
RangerE55  
RulerE : Subpixel, Scatter image 획득, 3072 resolution Line Scan 내장 부가 기능
RulerE  제품 매뉴얼 | 카메라 사용 가이드 - 초 고속 3D 높이값 획득 All-in-one
1200*250 600*250 F.O.V (WxH mm)
0.4 0.2 높이 정밀도(mm)
RulerE1200 RulerE600 최대 10000 Profile/S
RulerE : 별도의 Calibration이 필요없는 3D data, Laser 내장된 All-in-one 스타일 부가 기능
IVC3D  제품 매뉴얼 | 카메라 사용 가이드 - 세계 최소의 3D Smart Camera
60*30 150*50 600*200 1250*250 F.O.V (WxH mm)
0.015 0.04 0.2 1.2 높이 정밀도(mm)
IVC3D 30 / 50 / 200 / 300 최대 5000 Profile/S
IVC3D : 3D data 획득과 Processing을 동시에 구현, 진정한 3D Solution 부가 기능
3D 스캔 개념도
Sensor Hardware
 Line Scan Area (3072x1)
3D Area (512~1536 x 512)
Scatter Area (512~1536 x 512)
Real time 3D Processing Area
3D Applications
Brake pads 검사 (IVC3D)
1초에 3개씩 연속 생산되는 Brake pad의 각 부분별 3D 검사 수행
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Connector 검사 (RangerD/E)
일반적인 2D Vision 검사기에서 측정하기 어려운 Connector Pin의 불량을 측정
 
3D 굴곡 검사 (RangerD/E)
Bumball BGA의 정밀한 높이 및 Shape 측정과 PCB 기판의 3D 표면 형상을 측정
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삼차원 납땜 형상 검사 (RangerE)
PCB 기판 위의 Solder paste의 형상을 측정하여 불량 유무 검출
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빵 반죽의 부피 및 형상 검사 (IVC3D)
Dough의 형상과 부피를 실시간 검사하여 Bake 이전에 초기 불량 요인을 제거
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완성된 제과 제품의 최종 3D 형상 검사 (IVC3D)
Baking oven을 통과하여 포장 직전의 제품에 대한 형상 전수 검사 적용
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부피에 따른 정확한 식재료 가공 (IVC3D)
연어 Slicing 가공에 있어 부피에 따른 정확한 처리를 위한 3D 형상 측정
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최종 포장 단계 직전의 내용물 확인 검사 (IVC3D)
최종 포장 Covering 이전에 내용을 누락 및 mis-place 등의 오류 검사
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포장된 알약의 내용물 유무(IR Laser) 및 외관 3D 형상 검사 (RangerE55)
IR Laser와 Ranger의 Scatter 기능을 활용하여 포장 알약의 내용물 유무와 외관 검사
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Pick & Plac 로봇 Grip을 위한 3D 형상 획득 (RangerD/E)
Sorting할 제품의 3D 표면 형상을 획득하여 Robot Grip 부위의 3D 좌표 추출
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목재 삼차원 형상 측정 (RulerE)
원형 목재의 전체 3D 형상을 측정하여 몾재 품질 측정 및 사후 제품 생산 기준으로 활용
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가공된 목재 판재의 품질 측정 (RangerE55)
가공된 판재의 색상, 옹이 편평도 등 전반적인 목재 제품의 품질 검사
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